Контрола брзине ДЦ мотора (Схунт & Сериес)

Често желимо да контролишемо брзину ДЦ мотора на захтев. Ова намерна промена брзине вожње је позната као контрола брзине мотора ДЦ.

Контрола брзине мотора једносмерне струје се или врширучно од стране оператера или помоћу уређаја за аутоматско управљање. Ово се разликује од регулације брзине - где се брзина покушава одржати (или "регулисати") против природне промене брзине услед промене оптерећења на осовини.

Тхе брзина ДЦ мотора (Н) је једнако:

Зато брзина 3 типа ДЦ мотора - шант, серија и Једињење се може контролисати променом количина на десној страни горње једначине.

Стога се брзина може мијењати промјеном:

1. Напон терминала арматуре, В.
2. Спољни отпор у кругу арматуре, Р_а.
3. Ток по полу,.

Терминални напон и вањски отпор укључују промјену која утјече на склоп арматуре, док флукс укључује промјену магнетног поља. Зато контрола брзине мотора ДЦ могу се сврстати у:

1. Методе контроле арматуре
2. Методе контроле поља

Расправићемо како обе ове методе контролишу брзину ДЦ серија мотора и ДЦ шант мотори.

Регулација брзине мотора мотора серије ДЦ

Методе контроле брзине за ДЦ серију мотора могу се класификовати као:

1. Методе контроле арматуре
2. Методе контроле поља

Мотор са ДЦ контролом серије

Подешавање брзине мотора серије ДЦ од контрола арматуре може да се уради:

1. Метода контроле отпора арматуре
2. Схунтед Метода контроле арматуре
3. Контрола напона терминала арматуре

Метода контроле отпора арматуре

Ово је најчешћи метод који се користи. Овде се управљачки отпор директно повезује серијски са напајањем мотора као што је приказано на сл.

Губитак снаге у контролном отпору ДЦсеријски мотор се може занемарити јер се овај начин контроле користи у великом дијелу времена ради смањења брзине у увјетима лаганог оптерећења. Ова метода регулације брзине је најекономичнија за константан обртни момент. Ова метода контроле брзине се користи за ДЦ серијске моторне дизалице, дизалице, возове итд.

Схунтед контрола арматуре

Комбинација реостата који скрећеарматура и реостат у серији са арматуром су укључени у ову методу контроле брзине. Напон који се примењује на арматуру варира варијабилним низом реостата Р₁. Узбудљива струја може се варирати варирањем отпорности на маневрирање арматуре Р₂. Ова метода контроле брзине није економична због знатних губитака снаге у отпорима за контролу брзине. Овдје се контрола брзине постиже преко широког распона, али испод нормалне брзине.

Контрола напона терминала арматуре

Регулација броја окретаја за ДЦ серију мотора може се постићи напајањем мотора из засебне варијабилне опскрбе напоном. Овај метод подразумева високе трошкове, тако да се ретко користи.

Поље ДЦ серија мотора

Подешавање брзине мотора серије ДЦ од контрола поља може да се уради:

1. Фиелд Дивертер Метход
2. Контролисање поља

Фиелд Дивертер Метход

Овај метод користи дивертер. Овде се флукс поља може смањити скретањем дела струје мотора око поља серије. Мањи отпор отпора мање је струја поља, мање флукса стога више брзине. Ова метода даје брзину изнад нормале и метода се користи у електричним погонима у којима брзина треба да нагло порасте лоад је смањен.

Контролисање поља

Ово је још један начин повећања брзине смањењем флукса и то се постиже спуштањем број од окрета поље навијање кроз које тече струја. У ово метода извучен је одређени број одвајања из намотаја поља. Овај метод се користи у електричној вучи.

Контрола брзине ДЦ шант мотора

Класификација методе контроле брзине за ДЦ шант мотор су слично онима код ДЦ серије мотора. Ове две методе су:

1. Методе контроле арматуре
2. Методе контроле поља

Мотор са контролом ДЦ арматуре

ДЦ шант мотор који се контролише арматуром може се извести на два начина:

1. Контрола отпора арматуре
2. Контрола напона арматуре
   

   
   

Контрола отпора арматуре

У отпорности арматуре контролише варијаблуотпор се додаје кругу арматуре. Поље је директно повезано преко напајања, тако да се флукс не мења због варијације серије отпора. Ово се примењује за ДЦ шант мотор. Овај метод се користи у штампање притисните, кранови, дизалице гдје се брзина мања од номиналне користи само кратко вријеме.

Контрола напона арматуре

Ова метода контроле брзине захтијева варијаблуизвор напона одвојен од извора који напаја струју поља. Овај метод избегава недостатке регулације брзине и ниске ефикасности метода контроле отпора арматуре.

Основни подесиви начин регулације напона арматуре брзинског управљања д се остварује помоћу подесивог генератора напона који се зове Вард Леонард систем. Ова метода укључује употребу мотора-генератора (М-Г). Ова метода је најпогоднија за ваљаонице челика, папирне машине, дизала, рударске дизалице, итд штићеник Леонард систем.

Предности мотора са шанком који се контролише арматуром

1. Врло фино подешавање брзине на цијелом домету у оба смјера
2. Добија се једнолично убрзање
3. Добра регулација брзине
4. Има капацитет регенеративног кочења

Недостаци арматурног регулатора са ДЦ контролом

1. Потребан је скупи аранжман, потребно је више простора
2. Мала ефикасност код лаких оптерећења
3. Дриве је произвео више буке.

Поље контролисани ДЦ шант мотор

Овим метода Брзина ДЦ Схунт мотора контролише се преко реостата поља.

Фиелд Рхеостат Контролисани ДЦ шант мотор

У овој методи се постиже варијација брзинепомоћу променљивог отпора уметнутог у серију са шантовским пољем. Повећање контроле отпора смањује струју поља са смањењем флукса и повећањем брзине. Ова метода контроле брзине је независна од лоад на мотору. Снага која се губи у контроли отпора је много мања јер је струја поља мала. Овај метод контроле брзине се користи иу ДЦ мотору.

Недостаци контролисаног ДЦ шант мотора

• Брзине пузања се не могу добити.
• Највеће брзине се постижу само при смањеном обртном моменту.
• Брзина је максимална при минималној вредности флукса, која се регулише ефектом демагнетизације реакције арматуре на пољу.

Контрола брзине у чврстом стању

Користе се статични погони Леонарда Вардадана због недостатака класичне методе. Ротирајући М-Г сетови замењују се полуводичким претварачима за контролу брзине мотора једносмерне струје. Конвертори који се користе су хеликоптери (у случају ДЦ напајања) или контролисани исправљачи (у случају АЦ напајања). Овај метод није погодан за повремена оптерећења.

Теорија контроле брзине истосмјерног мотора

Да би се добила брзина мотора једносмерне струје, кренули смо са једначином за електромоторни електромотор (ДЦ) електромоторног мотора. Ми знамо да је ЕМФ једначина једносмерног мотора једнака:

Отуда прерасподела једначине:

• Н = 60А Е / ПЗ.

Са к = ПЗ / 60А, онда:

• Н = Е / к.

Отуда са Е = В - И_аР_а, добијамо брзину једносмерног мотора (Н):