Ward Leonard metode ātruma kontrolei

Ward Leonard kontroles sistēma Henrijs Vards Leonards ieviesa 1891. gadā. Ward Leonard metode ātruma regulēšanai tiek izmantota līdzstrāvas motora ātruma regulēšanai. Tā ir pamata armatūras kontroles metode. Šī vadības sistēma sastāv no līdzstrāvas motora M₁ un darbina ar līdzstrāvas ģeneratoru G. Šajā metodē līdzstrāvas motora ātrums (M₁) kontrolē, piemērojot mainīgu spriegumu visā tās armatūrā. Šo mainīgo spriegumu iegūst, izmantojot motora ģeneratora komplektu, kas sastāv no motora M₂ (vai nu maiņstrāvas vai līdzstrāvas motors), kas tieši savienots ar ģeneratoru G. Tas ir ļoti plaši izmantota līdzstrāvas motora ātruma kontroles metode.

Wardas Leonardas metodes princips

Galvenā savienojuma shēma Ward Leonard ātruma kontroles sistēma ir parādīts zemāk esošajā attēlā.

Motora M ātrums₁ ir jākontrolē, ko darbina ģenerators G. Motora M šunta laukums₁ ir savienots pāri līdzstrāvas padeves līnijām. Tagad ģeneratoru G vada motors M₂. Motora ātrums M₂ ir nemainīgs.
Kad ģeneratora izejas spriegums tiek ievadīts motoram M₁ tad motors sāk griezties. Kad ģeneratora izejas spriegums mainās, arī motora ātrums mainās.

Tagad kontrolē izejas spriegumuģenerators var kontrolēt arī motora ātrumu. Šim nolūkam, lai kontrolētu izejas spriegumu, ģenerators tiek savienots ar lauka regulatoru ar līdzstrāvas padeves līnijām, lai kontrolētu lauka ierosmi. Motora M rotācijas virziens₁ to var mainīt ar ģeneratora ierosmes strāvu, un to var izdarīt ar atpakaļgaitas slēdzi R.S. Bet motora ģeneratoram ir jādarbojas vienā virzienā.

Ward Leonard sistēmas priekšrocības

1. Tā ir ļoti gluda ātruma kontroles sistēma ļoti plašā diapazonā (no nulles līdz normālam motora ātrumam).
2. Ātrumu var viegli regulēt gan motora rotācijas virzienā.
3. Motors var darboties ar vienmērīgu paātrinājumu.
4. Šajā Ward Leonard sistēmā līdzstrāvas motora ātruma regulēšana ir ļoti laba.
5. Tam ir raksturīga reģeneratīvā bremzēšanas īpašība.

Ward Leonard sistēmas trūkumi

1. Sistēma ir ļoti dārga, jo ir nepieciešamas divas papildu mašīnas (motora ģeneratora komplekts).
2. Sistēmas vispārējā efektivitāte nav pietiekama, jo īpaši, ja tā ir viegli ielādēta.
3. Lielāks izmērs un svars. Nepieciešams vairāk grīdas laukuma.
4. Bieža apkope.
5. Diskdzinis rada vairāk trokšņu.

Ward Leonard sistēmas piemērošana

Tas Ward Leonard metode ātruma kontroles sistēmai izmanto ļoti plašu un ļoti jutīguātruma regulēšana ir līdzstrāvas motoram abos rotācijas virzienos. Šī ātruma kontroles sistēma galvenokārt tiek izmantota kokapstrādes mašīnas, celtņi, elektriskie ekskavatori, raktuvju pacēlāji, lifti, tērauda velmētavas, papīra mašīnas, dīzeļlokomotīves utt.