Уорд Леонард Метод за контрол на скоростта

Системата за управление на Уорд Леонард е въведена от Хенри Уорд Леонард през 1891 година. Ward Leonard метод за контрол на скоростта се използва за контролиране на скоростта на DC мотор. Това е основен метод за контрол на арматурата. Тази система за управление се състои от DC мотор M₁ и се захранва от генератор DC. В този метод скоростта на DC мотора (M₁) се контролира чрез прилагане на променливо напрежение в неговата арматура. Това променливо напрежение се получава с помощта на мотор-генератор, който се състои от мотор М₂ (или AC или DC мотор) директно свързан с генератора G. Това е много широко използван метод за контрол на скоростта на DC двигател.

Принцип на метода на Уорд Леонард

Основна схема на свързване на Уорд Леонард система за контрол на скоростта е показано на фигурата по-долу.

Скоростта на двигателя М₁ трябва да се контролира, който се захранва от генератора G. Шунтовото поле на двигателя M₁ е свързан през DC захранващите линии. Сега генератор G се задвижва от двигателя M₂, Скоростта на двигателя M₂ е постоянна.
Когато изходното напрежение на генератора се подава към двигателя M₁ след това двигателят започва да се върти. Когато изходното напрежение на генератора се променя, скоростта на двигателя също варира.

Сега контролира изходното напрежение наможе да се контролира и скоростта на двигателя. За целта за контролиране на изходното напрежение, регулаторът на полето е свързан през генератора с постояннотокови захранващи линии, за да контролира възбуждането на полето. Посоката на въртене на двигателя M₁ може да се обърне чрез възбуждащ ток на генератора и може да се направи с помощта на реверсивния превключвател R.S. Но мотор-генераторът трябва да работи в същата посока.

Предимства на системата на Уорд Леонард

Това е много гладка система за контрол на скоростта в много широк диапазон (от нула до нормална скорост на двигателя).
Скоростта може лесно да се контролира и в двете посоки на въртене на двигателя.
Двигателят може да работи с равномерно ускорение.
Регулирането на скоростта на DC двигателя в тази система на Ward Leonard е много добро.
Притежава свойство на регенеративно спиране.

Недостатъци на Ward Leonard System

Системата е много скъпа, защото се изискват две допълнителни машини (комплект от мотор-генератори).
Цялостната ефективност на системата не е достатъчна, особено ако е леко натоварена.
По-голям размер и тегло. Изисква повече площ.
Честа поддръжка.
Задвижването произвежда повече шум.

Приложение на системата Ward Leonard

Това Ward Leonard метод за управление на скоростта се използва, когато е много широк и много чувствителенРегулирането на скоростта е на двигател за постоянен ток и в двете посоки на въртене. Тази система за контрол на скоростта се използва главно в рудници, кранове, електрически багери, шахтни подемници, асансьори, стоманени валцовъчни машини, хартиени машини, дизелови локомотиви