Регулиране на скоростта на DC мотора

При прилагане на натоварване скоростта на DC моторнамалява постепенно. Това изобщо не е желателно. Така че разликата между липса на натоварване и скорост на пълно натоварване трябва да бъде много по-малка. Смята се, че двигателят, способен да поддържа почти постоянна скорост за различно натоварване, има добра регулация на скоростта, т.е. разликата между липса на товар и скоростта на пълно натоварване е доста по-малка. Регулирането на скоростта на постоянния магнитен двигател е добро, вариращо от 10 - 15%, докато при DC шунтовия мотор той е малко под 10%. DC серията двигател има лоша стойност на регулиране. В случай на комбиниран DC двигател за DC кумулативно съединение, регулирането на скоростта е около 25%, докато диференциалното съединение има отлична стойност от 5%.

Скорост на DC мотор

Уравнението на ЕРС на двигател за постоянен ток се дава от

Тук,
N = скорост на въртене в rpm.
P = брой на полюсите.
A = брой паралелни пътеки.
Z = общо няма. проводници в котвата.

Следователно скоростта на постояннотоковия двигател е пряко пропорционална на ЕДС на въртене (Е) и е обратно пропорционална на потока на полюс (φ).

Регулиране на скоростта на DC мотор

Регулирането на скоростта се определя като промяна в скоростта от липса на натоварване до пълно натоварване, изразена като част или процент от скоростта на пълно натоварване.
Следователно, според дефиницията за единица (p.u) регулиране на скоростта на DC двигателя се дава като,