Jednosměrné motorové pohony

Všude, kde jsou stejnosměrné motory používány ve velkých aplikacích, je použití pohonů velmi potřebné pro plynulý chod a provoz těchto motorů. The Jednosměrné motory jsou používány hlavně pro dobrou regulaci rychlosti,časté spouštění, brzdění a reverzace. Před započetím praktických aplikací pohonů používaných pro stejnosměrné motory budeme diskutovat o různém provozu elektrických pohonů pro různé účely:
Víme, že normálně je rotor stejnosměrného motorunapájený komutačním procesem kartáči. Takže maximální přípustný startovací proud je určen proudem, který může bezpečně provádět štětce bez jiskření. Obecně platí, že motory jsou konstruovány tak, aby v počátečním stavu mohly mít téměř dvojnásobek jmenovitého proudu.

Ale u některých speciálně konstruovaných motorů to může být téměř 3-5násobek jmenovitého proudu. Ale proč tolik proudů protéká okruhem stejnosměrných motorů během startovacího stavu?
Důvodem je to, že když je motor v klidustav je v okruhu přítomen pouze malý odpor kotvy, takže se nevytváří zpětná emf. To je důvod, proč je motor napájen napětím napříč jeho terminálem, proudí obrovský proudu proudem motoru, což může poškodit motor kvůli silnému jiskření po komutátech a vzniká obrovské množství tepla. To je důvod, proč jsou při startování stejnosměrných motorů přijata některá bezpečnostní opatření. Rychlost pohonu stejnosměrného motoru je obvykle řízena metodou proměnlivého odporu, kterou lze také použít k omezení startovacího proudu, jak je znázorněno na obrázku níže.

Když motor dosáhne rychlosti a vzadu se zvýší, odpory se odpojují jeden od druhého od obvodu a proto je proud udržován v povoleném limitu.

Brzdění stejnosměrných motorů

Brzdění je velmi důležitou operací Jednosměrné motory. Potřeba snížit rychlost motoru nebo jeho úplné zastavení může vzniknout kdykoliv, to znamená při brzdění. brzdění stejnosměrných motorů v podstatě vyvíjí záporný točivý moment, zatímco motor pracuje jako generátor a v důsledku toho je pohyb motoru protilehlý. Existují převážně tři typy brzdění stejnosměrných motorů :

1. Regenerační brzdění
2. Dynamické nebo rehostatové brzdění
3. Zapojení nebo zpětné brzdění napětí.

Regenerační brzdění nastane, když se generovaná energie dodá do zdroje, nebo to dokážeme pomocí této rovnice:
E> V a negativní I_A..

Vzhledem k tomu, že tok pole nelze zvýšit za ajmenovitá hodnota, takže regenerační brzdění je možné pouze tehdy, když je rychlost motoru vyšší než jmenovitá hodnota. Charakteristiky rychlosti točivého momentu jsou uvedeny v grafu výše. Když dojde k regeneračnímu brzdění, stoupá napětí svorek a v důsledku toho se zdroj zbaví tohoto množství energie. To je důvod, proč jsou zátěže napojeny napříč okruhem. Je tedy zřejmé, že regenerační brzdění by mělo být použito pouze tehdy, když je dostatek zátěže k absorbování regenerační energie.
Dynamické brzdění je dalším typem brzdění jednosměrných motorůkde rotace samotné armatury způsobuje brzdění. Tato metoda je také široce používaný DC pohonný systém. Když je požadováno brzdění, kotva motoru je odpojena od zdroje a sériový odpor se zavádí přes armaturu. Poté motor pracuje jako generátor a proud proudí v opačném směru, což znamená, že spojení na pole je obrácené. Schéma pro samostatně budený a stejnosměrný stejnosměrný motor je znázorněno na následujícím obrázku.

Při brzdění se musí rychle vyskytnout odpor (R_B) se považují za některé části. Když dojde k brzdění a klesne rychlost motoru, odpor je vyříznut jeden po druhém, aby se udržel průměrný točivý moment.

Připojení je typ brzdění, kde je napájecí napětírezervováno, když vznikne potřeba brzdění. Při brzdění se v obvodu zavádí také odpor. Když je směr napájecího napětí vyhrazen, pak se proud kotvy rovněž vyhýbá tomu, aby se zadní část enf dostala na velmi vysokou hodnotu, a brzdila tak motor. U sériových motorů je armatura pouze obrácena pro připojení. Na obrázku je znázorněn diagram odděleně budených a sériově budených motorů.

Řízení rychlosti stejnosměrných motorů

Hlavní použití elektrických pohonů lze říci jako potřeba brzdění stejnosměrných motorů . Víme, že rovnice popisující rychlost rotačních pohonů stejnosměrného motoru je stejná

Nyní podle této rovnice může být rychlost motoru řízena následujícími způsoby

1. Řízení napětí armatur
2. Řízení toku pole
3. Ovládání odporu armatur

Mezi těmito je regulace napětí kotvypreferováno díky vysoké účinnosti a dobré regulaci rychlosti a dobré přechodné odezvě. Ale jedinou nevýhodou této metody je to, že může pracovat pouze pod jmenovitou rychlostí, protože napětí kotvy nesmí překročit jmenovitou hodnotu. Křivka otáček krouticího momentu pro řízení napětí kotvy je uvedena níže.

Když je požadováno řízení rychlosti nad jmenovitou hodnotourychlost, řízení toku pole. Obvykle v běžných strojích může být maximální rychlost povolena až na dvojnásobek jmenovitých otáček a u speciálně konstruovaných strojů může být povoleno až šestkrát jmenovitých otáček. Vlastnosti rychlosti točivého momentu pro řízení toku pole jsou uvedeny na následujícím obrázku.

Jak je ovládání napětí kotvy a regulace toku pole prováděno tak, aby fungovalo pod a nad jmenovitou rychlostí, je znázorněno na následujícím obrázku.

Nyní konečně přijde k metodě kontroly odporu. Zde se rychlost mění v důsledku ztráty výkonu v externím odporu, který je sériově zapojen s armaturou. Tato metoda se příliš nepoužívá, protože je neefektivní metodou řízení rychlosti a používá se pouze v místech, kde čas řízení rychlosti tvoří pouze zlomek celkové doby jízdy, například trakce. Křivka točivého momentu pohonů jednosměrného motoru je uvedena níže.

Takže aplikace a typy Jednosměrné motory byly diskutovány velmi snadno.